Es gibt auch vereinzelt H4, aber eher selten.

Ich würde auch nicht nur nach dem Härtegrad gehen, man sollte schon bequem liegen (aber probeliegen fällt wohl eh flach bei Aldi).
Und auch wenn man nur 50 kg wiegt, aber gerne härter liegt, muss man deswegen nicht H1 nehmen, das sind halt ungefähre Richtwerte.
Wenn der Härtegrad aber zu gering für das Gewicht ist, legt sich die Matratze zu schnell durch (aber auch da meinte mal eine Fachverkäuferin: besser nur 5 Jahre mit einer bequemen Matratze, als 10 mit einer, die einem ewig lang zu hart vorkommt).