Wittelsbacher Höhe.
Schau mal hier
http://www.wuerzburg-hotel.de/wittelsbacher/index.html
Ich schätze mal grob bis zur Festung 300 m Fußweg. Näher geht nicht mehr.
Wenn es nur eine Nacht sein soll, wären mir die Preise auch egal.
Hoffe ich konnte Dir helfen.