Nein, das darf eigentlich nicht passieren. Ich habe schon sehr viel mit Simplicol gefärbt (immer Baumwolle), aber noch nie hat es in der WaMa Verfärbungen gegeben. Das ist natürlich übel, wenn Du Dir bei der Wäsche jedesmal die Sachen verfärbst.
Wende Dich doch mal an die Firma. Sicher haben die auch eine Website, vielleicht steht da in den AGBs etwas zu Schadenersatzansprüchen drin.