Mit einem halbwegs neuen Fahrzeug würde ich immer zur Fachwerkstatt gehen.
Normalerweise sollte an einem solchen Auto nichts dran sein, was eine Nicht-Zuteilung der Plakette zur Folge hätte.
Wenn aber doch etwas ist, bringts die Fachwerkstatt gleich in Ordnung.
Wenn man selber zum TÜV fährt, kann man natürlich auch ohne Plakette wieder heimgeschickt werden. Dann Werkstatt, Mangel beheben lassen, wieder TÜV. Find ich umständlich, daher geh ich immer direkt zur Werkstatt.
Bei Smart bieten sie das als Paket an für einen Festpreis (ähnlich wie original TÜV-Preis), mein Motorrad-Schrauber reicht die TÜV-Kosten ohne Aufschlag an mich weiter, also zahle ich da nicht mehr. Dafür hat er die Maschine aber vorher durchgecheckt und ich muss mich um nichts kümmern.