schlichte Liegestütze und Trizeps-Dips, z. B. auf einer Treppe, find ich immer noch supereffektiv.

Wenn du es in Yoga Sessions einbauen willst, Chaturanga/Brett bis ganz kurz über dem Boden absenken, halten. Wieder hoch in die Waagerechte.
Mehrmals machen, bis es brennt

Oder eine Abfolge mit Brett - Seitstütz mit 2 ausgestreckten Armen, wieder ins Brett, Seitstütz zur anderen Seite, jeweils mit der Atmung abstimmen.