Anlegen wirst du wohl in jedem Fall an einer Marina, also einem "Hafen."
Früher oder später werdet ihr ja frisches Wasser brauchen und Abwasser entsorgen wollen, außerdem vielleicht tanken müssen und ihr braucht ja unter Umständen auch Strom ("Landstrom" sagt man dann).
Außerdem war es zumindest in MeckPomm so, dass man in diesen Marinas richtige Duschen und Toiletten nutzen konnte sowie ein paar Dinge einkaufen und evtl. essen gehen. Was man beim Anlegen noch so machen kann, hängt natürlich stark von der Gegend ab und wie ihr eure Tour gestalten könnt / wollt, kann ich so natürlich auch nicht sagen, da würde ich mal auf der Internetseite des Anbieters gucken, meist ist dort alles erklärt.
Wir waren mit Le Boat unterwegs.
http://www.leboat.de/

Zwischendrin kann man natürlich auch ankern, also wenn man in einem See baden will oder einfach nur dort liegen und schlafen, dafür muss man nicht anlegen!