Meine Hündin zieht auch die Lefzen zurück und zeigt die Zähne wenn sie jemanden begrüsst, ungefähr so sieht das dann aus.
Wenn die restliche Körper nicht angespannt ist und in defensiver Haltung, dann ist das wirklich nur Freude. Klingt jedenfalls nach Freude, was du beschreibst