In Eschborn gibt es einige Hotels, sind aber zumeist eher Business- Hotels. Direkt neben Eschborn ist das Main - Taunus- Zentrum, dort ist ein Dorint- Hotel. Das fand ich ganz schön, aber ich glaube nicht, dass man das als nett und klein bezeichnen kann.
An netten Orten sonst in der Nähe fallen mir Bad Soden, Schwalbach, Königstein und Kronberg ein. Da kenne ich leider nur das Falkenstein in Königstein und das Schlosshotel in Kronberg. Werden aber fürchte ich beide nicht das sein, was Du suchst.
Wenn ihr eh wieder in Norden wollt wären vielleicht Bad Homburg oder Oberursel noch eine Idee.