Wie schon geschrieben : barfuss fahren sollte nicht die erste Wahl sein. Meines Wissens ist es nicht verboten, aber bei einem Unfall/bei einer Verkehrskontrolle barfüßig vor die Polizei zu treten könnte blöd werden.
Außerdem gibt es wohl auch Versicherungen, die bei nicht geeignetem Schuhwerk (barfuss, Flipflops etc.pp) nicht im vollen Umfang haften.
Man (frau) muss es ja nicht drauf an kommen lassen...