Ich habe auch immer alte Ballerinas im Auto liegen, die ich anziehen kann, wenn ich mit Flipflops o.ä. unterwegs bin.
Beim Barfußfahren oder mit Flipflops hätte ich Bedenken, dass es im Falle eines Unfalls Ärger mit der Versicherung gibt.

Im Winter fahre ich mit dem, was ich an habe. Da ich keine Highheels trage, kein Problem.