Ich denke auch, ihr müsst denen mal freundlich aber bestimmt Grenzen setzen.
Demnächst stehen sie bei Euch im Wohnzimmer und ziehen die Katze unter der Couch hervor.
Ich würde ihnen schriftlich mitteilen, dass ihr die Katze nicht anlockt, nichts dafür könnt und es auch nicht verhindern könnt, wenn sie sich auf Eurer Terrasse aufhält.
Darüber hinaus bittet ihr darum, nicht unangekündigt auf Eurer Terrasse zu erscheinen o.ä.
Wird das nachbarschaftliche Verhältnis wahrscheinlich nicht verbessern, aber wenn die so bescheuert sind ...
Die Katze wird wissen, was sie tut