Wenn einen Vollautomat, dann unbedingt einen bei dem man die Brüheinheit herausnehmen und reinigen kann. Ich bin gerade nicht mehr auf dem aktuellen Stand, aber bei Jura konnte man das früher nicht.
Wir haben eine von Nivona, da zickt zwar gerade nach ein paar Jahren die Milcheinheit, aber sonst sind wir sehr zufrieden. Reinigung und entkalken geht automatisch, man wird dazu aufgefordert, muss nur den Entkalker oder die Reinigungstablette hinzufügen und ein Köpfchen drücken, den Rest macht die Maschine.
Ich spüle die herausnehmbaren Teile (unten) natürlich regelmässig von Hand.