Hallo!
Sauna hilft immer ganz gut. Heiße Dusche oder ein schönes Bad tun auch gut.
Allerdings solltest du dich nach _jedem_ Training ausgiebig dehnen. Die trainierten Muskeln müssen hinterher gedehnt werden, sonst verkürzen sie sich auf Dauer. Das kann zu herben Problemen führen, auch langfristig.
Hat dir denn in deinem Studio niemand erklärt, wie du dich dehnen musst? Das finde ich schon recht seltsam. Frag also beim nächsten Mal auf jeden Fall noch mal nach.
Hast du dich denn richtig aufgewärmt? Du solltest vor dem Gerätetraining ca. 8 Minuten auf dem Rad fahren oder auf dem Crosstrainer etc.
Allerdings hatte ich beim ersten Mal auch extremen Muskelkater. Es könnte natürlich auch einfach nur die ungewohnte Belastung sein, wenn du vorher keinen Sport gemacht hast.
Trotzdem: Ohne dehnen macht kein Training Sinn!