Du Arme - fühl Dich virtuell umarmt.
Einerseits bleibt man natürlich immer "Kind", aber irgendwann sollte das in gegenseitigem Respekt zueinander geschehen.
Vermutlich hilft da bei Euch nur eine ganz starke Abgrenzung, Absprache von "Spielregeln" für ein eventuelles nächstes Treffen - oder Du sagst Deinen Eltern ganz klar, dass Du sie unter diesen Voraussetzungen eine Zeitlang nicht mehr besuchen kannst.