Wir haben seit 3 Jahren einen von Samsung, er ist recht schlau, lernt die Ecken und Hindernisse kennen und stößt dann dort nicht mehr an. Allerdings ist er recht hoch, so dass er nicht unters Bett und Sofa kommt. Lässt sich leicht reinigen und fährt durch seine Größe leicht über Teppiche und Matten. Ansonsten muss man sie wegräumen und das ist mühsam (auch wenn wir nicht viele haben, Badteppiche, Kinderzimmer).Man kann ihn bspl. auch programmieren, dann fährt er selbst los. Und sehr gut ist die "leiser" Funktion, dann wird die Lautstärke reduziert, auch wenns sonst die normale Staubsauger-Lautstärke ist.