Alle von Dir genannten Städte sind schön! Brügge und Gent sind "kuscheliger", da kleiner als Antwerpen; eine (kleine) Bootsfahrt kann man da auf den Kanälen machen. Ich würde von den beiden eher Brügge empfehlen; ist zwar touristischer, aber trotzdem noch netter. Dort besser etwas außerhalb parken (es müsste ausgewiesene Parkplätze geben), da das Einbahnstraßensystem nur was für Eingeweihte ist.

Die Bootsfahrt, die ich mal in Antwerpen gemacht habe, fand ich nicht so berauschend, kann aber sein, dass es da verschiedene Alternativen gibt. Antwerpen ist ja eine Großstadt mit entsprechendem Flair und hat natürlich die größte Einkaufsmeile , ist aber auch zum "Nur so"-Bummeln ganz nett. Der Zoo ist übrigens auch schön, aber schweineteuer.

Maastricht habe ich auch als sehr hübsch in Erinnerung, kann aber sonst nichts beisteuern.

An der belgischen Küste kann ich höchstens folgende Orte empfehlen (die anderen sind eher scheußlich): De Haan (frz. Le Coq) (ca. in der Mitte des belgischen Küstenabschnittes gelegen) oder Richtung Frankreich St. Idesbald (neben De Panne) oder noch Koksijde (Coxyde). Wenn Du an holländische oder deutsche Nordseeküste gewöhnt bist, musst Du allerdings im Vergleich mit etwas mehr Beton rechnen.